推荐理由：分层RL是解决稀疏奖励和长horizon任务的关键方向，本方法提供了一种自动发现高层动作的实用范式，对具身智能和机器人领域有重要参考价值。

推荐理由：为RL从业者提供了一种处理长时域依赖的结构化方法，可能影响机器人、游戏AI等领域的策略学习。