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推荐理由：该方法是解决强化学习中仿真与现实差距（sim-to-real gap）的关键技术之一，对实现低成本、高效率的机器人自动化具有重要意义。

推荐理由：展示了sim-to-real闭环控制的可行方案，对机器人RL（强化学习）和部署有直接借鉴意义。

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