推荐理由：FFJORD提出的连续流方法突破了传统归一化流对数据结构限制，为高维生成任务提供了更灵活的架构选择。

推荐理由：ES作为RL替代方案，降低训练复杂度，适合大规模并行实验，对AI工程师优化策略有启发价值。