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推荐理由：自动驾驶研究者终于有了一个统一 VLA 与世界模型的开源方案——OneVL 在精度和速度上均优于现有方法，做端到端驾驶或世界模型开发的团队可以直接拿来用。
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5月13日
17:17
小米技术发布并开源了 Xiaomi OneVL 一步式潜空间语言视觉推理框架，首次将 VLA（视觉语言动作）与世界模型统一到同一框架中。该模型在多个自动驾驶基准上刷新了潜在推理方法的性能上限，同时提供语言和视觉双维度的可解释性。相比传统方法，OneVL 在精度上超越显式 CoT，在速度上对齐“仅答案”预测。小米已将模型权重、训练和推理代码全面开源。